1鉆機(jī)整體結(jié)構(gòu)如圖1所示，主要由電動(dòng)機(jī)、減速箱、機(jī)架、立柱、鉆具五部分組成。減速箱和電動(dòng)機(jī)連成一體稱為主機(jī)，主機(jī)通過鏈輪、鏈條在機(jī)架上前后移動(dòng)，鏈條掛在減速箱的鏈輪上并固定在機(jī)架上。機(jī)架固定在立柱上，可在立柱上上下移動(dòng)及調(diào)節(jié)傾角。

2 電動(dòng)機(jī)

鉆機(jī)采用的電動(dòng)機(jī)為專門研制開發(fā)的YBDZ礦用隔爆型電鉆電動(dòng)機(jī)、體積小、重量輕，有3.2倍的過載能力，能適應(yīng)該鉆機(jī)在井下頻繁快速探水鉆機(jī)移動(dòng)的要求。

3 減速箱

減速箱主要由三對直齒輪、兩對蝸輪、三根平行的輸出軸及其正交的一根摩擦離合器軸組成。三根平行的輸出軸中，一根帶動(dòng)鉆具旋轉(zhuǎn)，另外兩根是對稱的蝸桿軸，通過單頭左旋蝸桿蝸輪系統(tǒng)及雙面摩擦離合器使主機(jī)在機(jī)架上慢速前進(jìn)，通過雙頭右旋蝸桿蝸輪系統(tǒng)及雙面摩擦離合器使主機(jī)在機(jī)架上快速后退。

4 機(jī)架

機(jī)架主要由導(dǎo)向套、導(dǎo)軌、滑動(dòng)裝置和鏈條等組成，主要作用是支撐主機(jī)，并給主機(jī)導(dǎo)向。主機(jī)固定在滑動(dòng)裝置上，通過操縱減速箱上的離合器手輪，減速箱上的鏈輪沿固定在機(jī)架上的鏈條前后移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)鉆具的進(jìn)退。

5 立柱

立柱主要由套筒組件、絲桿、橫梁組件、頂盤組件、轉(zhuǎn)盤等組成，主要作用是支撐及錨固鉆機(jī)。打鉆前，錨固好立柱，通過調(diào)整抱箍1和抱箍2上的螺栓，即可調(diào)整開孔高度和鉆孔傾角。

6 鉆具

鉆具由鉆頭和鉆桿組成。鉆桿有兩種型式，一種為麻花鉆桿，用于在煤層中鉆孔，干式排渣；一種為光鉆桿，用于在巖層或煤層中鉆孔，濕式排渣。